10 baisių minkštosios robotikos pažangų

Pastaruosius 20 ar daugiau metų internetas skleidžia tokius pokštus kaip „taip prasideda Skynet“. Matrica » kaskart, kai naujienose pasirodo nauji robotikos pasiekimai. Pagal jį galite beveik nustatyti savo laikrodį. Ir nors tai šiek tiek pavargęs senas tropas, atrodo, kad žmonėms tai patinka.

Tačiau iš tikrųjų nereikia laukti, kol robotai pakils. Dėl minkštos robotikos robotai jau yra keistesni nei bet kas, su kuo kada nors teko susidurti Arnoldui Schwarzeneggeriui ar Keanu Reevesui. Minkštoji robotika – tai robotikos porūšis, kai mašinos gaminamos ne iš kietųjų metalų ir plastikų, o iš minkštų, lanksčių medžiagų, imituojančių mėsą ir raumenis, nors ne visada žmogiškąja prasme. Kai kas, kas sukurta pagal šį šūkį, yra išskirtinai keista.

10. Robotų vorų lavonai

2023 m. liepą pasaulis pamatė vietą, kur susikerta robotai ir zombiizmas, kai mokslininkai pasisuko negyvi vorai robotuose . Griežtai kalbant, minkštas robotas gali būti sukurtas taip, kad imituotų biologinį funkcionalumą, naudojant tokius dalykus kaip hidraulika ir šlapimo pūslės. Slėgio vamzdžiai ir žarnos gali veikti kaip galūnės ir pavaros, kad daiktai judėtų. Kaip paaiškėja, vorai veikia panašiai.

Vidinės hidraulinės sistemos dėka vorai gali judinti savo galūnes. Jie neturi tiek raumenų, kiek žmonės, tačiau jų kraujospūdis leidžia jų galūnėms judėti ir susitraukti. Kai voras miršta, jo širdis sustoja, o kūnas griūva dėl slėgio praradimo. Šis naujas eksperimentas vėl spaudžia negyvą kūną. Mokslininkai pripildė lavoną oro, kuris leido kojoms atsiskirti ir vėl atsidaryti. Kai oro slėgis mažėja, kojos pradeda užsidaryti. Galutinis rezultatas yra kaip viena iš tų karnavalinių nagų mašinų, kurias naudojate bandydami laimėti gyvūno iškamšą, tik tai yra lavonas, galintis pakelti 130 proc savo kūno svorio.

Taigi koks tikslas? Techniškai tai yra pigiau nei sukurti robotą, galintį atlikti tą pačią užduotį. Ir mokslininkai mano, kad ši tamsiai pavadinta nekrobotų šaka gali būti pritaikyta praktiškai, įskaitant kūrimą, rūšiavimą ir netgi egzempliorių rinkimą lauke, nes vorai jau gerai užmaskuoti. Net jei jie mirę.

9. MIT sukūrė minkštą gelio ranką, kuri gali gaudyti žuvis

Robotų rankos yra vieni seniausių ir labiausiai atpažįstamų robotų pasaulyje. Nebūtinai Terminatoriaus titano skeleto letena, o tiesiog robotų rankos, naudojamos gamykliniam sukibimui, dažnai tik dviem ar trim pirštais. Daugelis iš mūsų juos matė ir jie naudojami visame pasaulyje.

Istoriškai šios robotų rankos pasirodė esančios gana pavojingos. Jų sugriebimo jėga yra didelė, nepaisant to, kam jie buvo sukurti. Vienas robotas, sukurtas žaisti šachmatais, sulaužė man pirštą 7 metų varžovas. Minkštoji robotika sukūrė robotą su daug švelnesniu prisilietimu.

Analogiškai su atkakliu nekrospiderio robotu Masačusetso technologijos instituto mokslininkai naudojo hidrogelio robotai , kurie yra tokie švelnūs, kad gali saugiai sugriebti žuvį jai plaukiant nepadarydami žalos. Tai tarsi suglebusio kalmaro apkabinimas.

Hidrogelio ranka, kuri, kaip rodo pavadinimas, daugiausia susideda iš vandens , susideda iš lanksčių medžiagų, kurios 3D spausdinamos iki norimo dydžio ir formos. Į pirštus pumpuojamas vanduo leidžia jiems išsiplėsti ir ištempti, po to juos galima atidaryti ir uždaryti. Kadangi jis yra minkštas ir pripildytas vandens, jis puikiai tinka subtilioms užduotims, o gaudyti žuvis buvo tam tikras koncepcijos įrodymas, rodantis, kad robotas gali atlikti subtilias funkcijas.

8. Vaisių skynimo robotai minkštomis rankomis

Dabar, jei jums įdomu, ką gero gali padaryti robotas, galintis laikyti žuvį, daugiau nebestebėkite. Ši minkštųjų robotų sritis turi praktinių pasekmių, o vienas iš pažangos, atsiradusios dėl šios labai minkšto roboto idėjos, yra vaisių skynimas.

Tradiciškai vaisių skynimas buvo žmogaus kontroliuojamas procesas. Nors mašinos yra labai naudingos nuimant daug derliaus, kai kurioms reikia žmogaus įsikišimo, nes praeities mašinos buvo per neapdorotos. Vaisiai, pavyzdžiui, avietės, mašinai buvo per gležni. Taip nebėra.

Dar 2017 m Ocado pademonstravo savo robotų rankos , kurios buvo pakankamai švelnios, kad pakeltų lengvai sužeidžiamus objektus, tokius kaip avietės ar pomidorai. Jie bus naudojami internetinės parduotuvės sandėlyje klientų užsakymams atrinkti. Oro slėgis kontroliuoja roboto rankos sugriebimą, o kartu su dirbtiniu intelektu robotai gali stebėti gaminį, nustatyti produkto brandą ir dar daugiau, kai pasirenka užsakymus.

Lauke aviečių skynimo robotas naudoja keturias rankas, jutiklius ir švelniai paliečia minkštus plastikinius griebtuvus, kad nuskintų apytiksliai. vienas kilogramas vaisių pirmą valandą. Tai nėra tiek daug, bet jie tikisi, kad jis greitai padidės keturis kartus.

7. Žvaigždės įkvėptas robotas iškamšytas gali slysti po durimis.

Jūros žvaigždės yra įdomios būtybės, tačiau jose taip pat yra kažkas keisto žmogaus požiūriu. Tą patį galima pasakyti apie daugelį jūros būtybių. Jie visi išsivystė pasaulyje, kuris labai skiriasi nuo mūsų paviršinio pasaulio, todėl mums jie atrodo šiek tiek svetimi, ypač kai stebime juos judančius. Taigi nenuostabu, kad žvaigždės įkvėptas robotas iškamšytas atrodytų labai keistai, jei ne tiesiog šiurkščiai.

Harvardas sukūrė minkštą robotą pagamintas iš elastomerų , kuris juda dėl raumenų pumpavimo oru. Jis gali judėti keliais žingsniais, nuo ėjimo iki slydimo, taip pat gali ištuštinti ir išspausti po durimis arba pro plyšius. Nors Harvardo demonstruojamas modelis turi būti prijungtas prie žarnų sistemos, kad būtų valdomas oro srautas, atrodo, kad ateities pažangos, kuri leistų autonominiam minkštajam robotui tilpti į erdves, kurių negali pasiekti įprastas kietas robotas, potencialas yra aiškus.

6. Robotas su magnetiniais čiuptuvais gali būti vedamas per plaučius

Tarkime, kad esate ligoninėje, nes kažkas negerai su jūsų plaučiais. Gydytojai turi geriau suprasti, kas vyksta, taigi, ką jie daro? Tikriausiai tikitės krūtinės ląstos rentgeno ar pan. Bet ką daryti, jei jie nuspręs pasiųsti roboto čiuptuvą į jūsų plaučius, kad apsižvalgytų ir pamatytų, kaip jums sekasi? Ypač šiam tikslui jis buvo sukurtas mokslininkai iš Lidso universiteto JK .

Magnetic Tentacle Robot, kuris dabar atrodo kaip oficialus pavadinimas, yra minkšto kūno robotas, pagamintas iš tarpusavyje sujungtų cilindrų. Jį galima atlikti per plaučius naudojant magnetą audinių mėginiams paimti arba vaistų ir vaistų pristatymui.

Jei tai skamba siaubingai, nesijaudinkite. Taip jį apibūdino pagrindinis tyrėjas. „Tai baisu“, - sakė jis ir pripažino, kad planas buvo rasti mažiausiai invazinį būdą, kaip ištirti giliausias, labiausiai neprieinamas žmogaus kūno vietas. Ir kadangi galutinis tikslas yra išgelbėti gyvybes, galbūt nedidelis šliaužimo veiksnys yra protinga kaina.

5. Robotai tarakonai išgyvena sutraiškyti

Jums bus sunku rasti daug žmonių, kurie mėgsta tarakonus. Jie užkrečia vietas ir apibarsto jas išmatomis ir lavonais; jie valgo per laidus, gali išgyventi radiacijos poveikis , ir žinoma, kad juos sunku nužudyti. Taigi robotas tarakonas yra tik dar vienas šliaužimo sluoksnis.

Mūsų laimei, robotas tarakonas bent jau fiziškai neatrodo kaip tarakonas ar kažkas panašaus. Tačiau jis išsaugo gebėjimą išgyventi, net kai kas nors pabando sutraiškyti jį . Jis gali atlaikyti apkrovą, milijoną kartų didesnį už savo svorį ir vis tiek pabėgti po to. Jis taip pat gali judėti labai greitai, vos per sekundę apimantis 20 kūno ilgių – tai dar vienas nemalonus tarakono bruožas.

Mažoji būtybė iš esmės sudaryta iš pjezoelektrinės plokštės. Srovė, kurią ji veikia, plečiasi ir susitraukia ir sukuria judėjimą dėl elastingo polimero sluoksnio, dėl kurio jis vėl sulinksta ir išsitiesina, taip pat poros mažų kojelių po juo. Ateityje planuojama pridėti dujų jutiklį, kad jis galėtų patekti į mažas vietas ir aptikti pavojingus dūmus.

4. Stanfordo mokslininkai sukūrė minkštą robotinę gyvatę, kuri gali augti

Sot robotai turi didelį potencialą gelbėti gyvybes. Paimkite, pavyzdžiui, paiešką ir gelbėjimą. Pastatas griūva po žemės drebėjimo ar sprogimo. Kažkas panašaus į minkštą robotas gyvatė iš Stanfordo gali būti nedelsiant išsiųstas, sėlinantis pro plyšius ir plyšius, kad surastų įstrigusius išgyvenusius, su fotoaparatu ir net vandeniu aukai. Gelbėtojai iš karto žino, kur kreiptis, kad padidintų savo galimybes išgelbėti gyvybes. 

Turite tai turėti omenyje, kai matote, kokia šiurpi yra realiame gyvenime robotizuota gyvatė, galinti tiesiogine prasme augti ir lipti aukštyn ir per kliūtis, tokias kaip greitai judančios slydimo ūselis. vynmedžiai . Jis auga kaip kojinė, kuri išsivynioja ir į ją galima įdėti naujos medžiagos. Pagrindas arba startas niekada neturėtų judėti, nes likusi roboto dalis toliau auga.

3. Magnetinis gleivių robotas, galintis paimti prarytus objektus

Prieš kelerius metus magnetinis glaistas buvo populiarus pseudožaislas, nes atrodė kaip dumblas, galintis judėti pats. Pasirodo, tai įkvėpė naujo tipo minkšto roboto idėją, kuris potencialiai galėtų būti naudojamas žmogaus virškinimo trakto sistemai apžiūrėti ir kliūtims pašalinti. Jei pacientas prarijo ką nors pavojingo - metalo gabalai ar net laikrodžio baterijų, robotas su magnetiniu gumu gali pasiekti ir patraukti pavojingą medžiagą.

Kadangi jis yra magnetinis, jį galima manipuliuoti įvairiomis formomis ir netgi nukreipti per labai siauras erdves. Ir dėl to, kur jį galima naudoti ir kaip jis atrodo, nes jo aprašymas buvo išmestas Vardas " magnetinis kakas

2. Ksenobotai – tai robotai, pagaminti iš gyvų varlių ląstelių.

Jau matėme, kas nutinka, kai iš kažko negyvo padarote robotus, o kaip dėl kažko gyvo? Ksenobotai - tai robotai, susidedantys iš gyvų ląstelių, šiuo atveju iš varlių ląstelių.

Mokslininkai varlių kamienines ląsteles panaudojo kurdami mažyčius gyvus robotus, galinčius atlikti paprastas užduotis. Odos ir širdies ląstelės, kurios neturi nieko bendro, gali stumti mikroskopinius objektus. Jie netgi susitvarko, jei yra sugadinti.

Tikimasi, kad kada nors bus galima panaudoti ksenobotus vaistas ir net pasaulyje valyti aplinką nuo teršalų. Būsimasis ksenobotas galės tiekti vaistus tiesiai į jūsų kūno organus, kuriems jų reikia. Jie netinka nei mašinai, nei gyvybės formai, o galbūt patenka į abu.

1. Gyva oda padengtas roboto pirštas

Mokslinėje fantastikoje neįmanoma siūbuoti medžio be roboto, imituojančio žmogaus kritimą. Nuo duomenų Žvaigždžių kelias prieš Terminatorių ir Cylonus Battlestar Galactica „Mums labai patinka idėja kurti daiktus pagal savo įvaizdį. Be to, tai tiesiog atpigina specialiuosius efektus, jei pavaizduojate žmogų ir sakote, kad tai robotas. Buvo neišvengiama, kad realus gyvenimas taip pat seks humanoidinių robotų keliu. Ir iki šiol tai, ką mes sugalvojome, geriausiu atveju atstumia.

Nors yra keletas kietų robotų, sukurtų žmogaus pavidalu, tik minkšta robotika gali pasiekti tašką, kai žodžiai „šiek tiek prakaitavęs“ nusako, kaip jie atrodo. Japonų mokslininkai pagamino minkštą roboto pirštą ir aptraukė ją oda. Tikras, gyvas audinys.

Kadangi audinys yra gyvas, robotas gali išgydyk save nuo žalos. Projektas grindžiamas tikėjimu, kad jei robotas yra tikroviškesnis, žmonėms bus lengviau su juo bendrauti. Tai gali būti labai svarbu medicinos aplinkoje ar kitose situacijose, kai kam nors reikia pasikliauti robotu.

Oda turi būti drėgna, kad neišsausėtų, nes pirštas prie nieko neprisirišęs ir nėra kraujotakos sistemos. Jie taip pat pripažino, kad jis judėjo labai mechaniškai. Niekas nekalbėjo apie tai, kaip tai atrodys ant roboto veido, ar kas atsitiktų, jei oda aptrauktas robotas užsikrėstų kokia nors infekcija ir jo veidas supuvęs.

Ateityje planuojame sukurti pagrindą, suteikiant jam nagą, prakaito liaukas ir plaukų folikulus. Tada gal kada nors išaugs į pilną ranką.

Parašykite komentarą

El. pašto adresas nebus skelbiamas. Būtini laukeliai pažymėti *