Yumuşak robot teknolojisinde 10 tüyler ürpertici gelişme

Son 20 yıldır veya daha uzun bir süredir İnternet, "Skynet böyle başlıyor" gibi şakalar yayıyor. Matris » Haberlerde her zaman robot teknolojisindeki yeni gelişmeler ortaya çıkıyor. Saatinizi hemen hemen buna ayarlayabilirsiniz. Her ne kadar biraz sıkıcı ve eski bir kinaye olsa da, insanlar bundan hoşlanıyor gibi görünüyor.

Ancak aslında robotların ayağa kalkmasını beklememize gerek yok. Yumuşak robot teknolojisi sayesinde robotlar, Arnold Schwarzenegger veya Keanu Reeves'in şimdiye kadar uğraşmak zorunda kaldığı her şeyden daha tuhaf hale geldi. Yumuşak robotik, makinelerin sert metallerden ve plastikten değil, her zaman insani anlamda olmasa da et ve kası taklit eden yumuşak, esnek malzemelerden yapıldığı robotiğin bir alt türüdür. Bu slogan altında yaratılanlardan bazıları son derece tuhaf.

10. Robot Örümcek Cesetleri

Temmuz 2023'te bilim insanları robotlara döndüğünde dünya robotlarla zombiizmin kesiştiği yeri gördü. robotlardaki ölü örümcekler . Kesin olarak konuşursak, yumuşak bir robot, hidrolik ve mesane gibi şeyleri kullanarak biyolojik işlevselliği taklit edecek şekilde tasarlanabilir. Basınç altındaki tüpler ve hortumlar, nesnelerin hareket etmesini sağlayan uzuvlar ve aktüatörler gibi hareket edebilir. Görünen o ki örümcekler de hemen hemen aynı şekilde çalışıyor.

Örümcekler, dahili hidrolik sistem sayesinde uzuvlarını hareket ettirebilmektedir. İnsanlar kadar kasları yoktur ancak kan basınçları uzuvlarının hareket etmesine ve kasılmasına izin verir. Örümcek öldüğünde kalbi durur ve basınç kaybından dolayı vücudu çöker. Bu yeni deney, ölü bir bedene yeniden baskı uyguluyor. Bilim insanları cesedi havayla doldurdu, bu da bacakların birbirinden ayrılıp tekrar açılmasını sağladı. Hava basıncı azaldıkça bacaklar kapanmaya başlar. Sonuç, doldurulmuş bir hayvanı kazanmak için kullandığınız karnaval pençe makinelerinden birine benzer, ancak bu kaldırabilen bir cesettir yüzde 130 kendi vücut ağırlığı.

Peki amaç nedir? Teknik olarak bu, aynı görevi yerine getirebilecek bir robot yapmaktan daha ucuzdur. Ve bilim adamları, nekrobotların karanlık olarak adlandırılan bu dalının, örümcekler zaten iyi bir şekilde kamufle edilmiş olduğundan, zanaatkarlık, sınıflandırma ve hatta sahadaki örnekleri toplamak gibi pratik uygulamalara sahip olabileceğine inanıyor. Ölmüş olsalar bile.

9. MIT Balık Yakalayabilen Yumuşak Jel El Yarattı

Robot kolları dünyadaki en eski ve en tanınabilir robotlardan bazılarıdır. Mutlaka Terminatörün titanyum iskelet pençesi değil, fabrikada kavrama için kullanılan, genellikle sadece iki veya üç parmakla kullanılan robotik eller. Çoğumuz onları gördük ve dünyanın her yerinde kullanılıyorlar.

Tarihsel olarak bu robotik kolların oldukça tehlikeli olduğu kanıtlanmıştır. Ne için tasarlandıklarına bakılmaksızın kavrama güçleri önemlidir. Satranç oynamak için tasarlanmış bir robot, parmağım kırıldı 7 yaşındaki rakip Soft Robotics, çok daha yumuşak dokunuşa sahip bir robot geliştirdi.

Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'ndeki bilim insanları, inatçı nekroörümcek robotuna benzeterek şunu kullandı: hidrojel robotlar O kadar naziktirler ki, yüzen bir balığı zarar vermeden güvenle yakalayabilirler. Sarkık bir kalamar tarafından kucaklanmak gibi.

Adından da anlaşılacağı gibi hidrojel el esas olarak sudan oluşur İstenilen boyut ve şekle 3 boyutlu olarak basılan esnek malzemelerden oluşur. Parmaklara pompalanan su, parmakların genişlemesini ve esnemesini sağlar, daha sonra açılıp kapatılabilir. Yumuşak olması ve suyla dolu olması nedeniyle hassas görevlere çok uygundur ve balık yakalamak, robotun hassas işlevleri yerine getirebildiğini gösteren bir konsept kanıtıydı.

8. Yumuşak ellere sahip meyve toplayan robotlar

Şimdi, balığı tutabilen bir robotun ne işe yaradığını merak ediyorsanız, artık merak etmeyin. Bu yumuşak robotlar alanının pratik sonuçları vardır ve bu çok yumuşak robot fikrinden ortaya çıkan ilerlemelerden biri de meyve toplamadır.

Geleneksel olarak meyve toplama insan kontrollü bir süreçti. Her ne kadar makineler pek çok ürünün hasadında çok kullanışlı olsa da, geçmişteki makineler çok kaba olduğundan bazıları insan müdahalesini gerektiriyordu. Ahududu gibi meyveler makine için fazla hassastı. Artık durum böyle değil.

2017 yılında Ocado kendini gösterdi robotik kollar ahududu veya domates gibi kolayca yaralanan nesneleri kaldıracak kadar yumuşaktı. Müşteri siparişlerini seçmek için çevrimiçi mağazanın deposunda kullanılacaklar. Hava basıncı, robotun kol tutuşunu kontrol eder ve yapay zeka ile birleştirildiğinde robotlar, siparişleri alırken ürünü gözlemleyebilir, ürünün olgunluğunu belirleyebilir ve daha fazlasını yapabilir.

Tarlada, ahududu toplama robotu dört kol, sensörler ve yumuşak plastik kıskaçlara hafif bir dokunuş kullanarak yakl. bir kilo meyve 01:00 de. O kadar fazla değil ama yakında dört katına çıkacağını umuyorlar.

7. Denizyıldızından ilham alan içi doldurulmuş bir robot, bir kapının altından kayabilir.

Denizyıldızları ilginç yaratıklardır ancak insan açısından bakıldığında onlarda tuhaf bir şeyler de vardır. Aynı şey birçok deniz canlıları için de söylenebilir. Hepsi bizim yüzeysel dünyamızdan çok farklı bir dünyada evrimleştiler, bu yüzden bize biraz yabancı görünüyorlar, özellikle de onların etrafta dolaşmasını izlediğimizde. Bu nedenle, denizyıldızından ilham alan doldurulmuş bir robotun, düpedüz tüyler ürpertici olmasa bile, çok tuhaf görünmesi şaşırtıcı değil.

Harvard yumuşak bir robot geliştirdi elastomerlerden yapılmış Kaslara hava pompalanması nedeniyle hareket eden. Yürümekten kaymaya kadar çeşitli yürüyüşlerde hareket edebilir ve aynı zamanda hareket etme yeteneğine de sahiptir. havasını söndürmek ve kapıların altından veya çatlaklardan sıkıştırın. Harvard'ın gösterdiği modelin hava akışını kontrol etmek için bir hortum sistemine bağlanması gerekse de, otonom bir yumuşak robotun geleneksel bir sert robotun ulaşamayacağı alanlara sığmasına olanak tanıyacak gelecekteki ilerleme potansiyeli açık görünüyor.

6. Manyetik dokunaçlara sahip bir robot ciğerlerinize yönlendirilebilir

Diyelim ki ciğerlerinizde bir sorun olduğu için hastanedesiniz. Doktorların olup biteni daha iyi anlaması gerekiyor, peki ne yapacaklar? Muhtemelen göğüs röntgeni veya buna benzer bir şey bekliyorsunuz. Peki ya etrafınıza bakmak ve nasıl olduğunuzu görmek için ciğerlerinize bir robot dokunaç göndermeye karar verirlerse? Özellikle bu amaç için geliştirildi İngiltere'deki Leeds Üniversitesi'nden araştırmacılar .

Artık resmi adı olarak görünen Manyetik Tentacle Robot, birbirine bağlı silindirlerden oluşan yumuşak gövdeli bir robottur. Gerçekleştirilebilir akciğerler aracılığıyla mıknatıs kullanarak Doku örnekleri almak veya ilaç ve ilaçları dağıtmak için.

Bu kulağa ürkütücü geliyorsa endişelenmeyin. Baş araştırmacı bunu böyle tanımladı. "Bu tüyler ürpertici" dedi ve planın insan vücudunun en derin, en ulaşılmaz yerlerini araştırmak için en az müdahaleci yolu bulmak olduğunu kabul etti. Nihai amaç hayat kurtarmak olduğundan, belki de küçük bir faktör, ödenmesi gereken makul bir bedeldir.

5. Robot hamamböcekleri ezilerek hayatta kalır

Dünyada hamamböceklerini seven pek çok insan bulmakta zorlanacaksınız. Yerleri istila ediyorlar ve buraları dışkıları ve cesetleriyle kirletiyorlar; tellerden yemek yiyorlar, hayatta kalabiliyorlar radyasyona maruz kalma ve öldürülmesinin oldukça zor olduğu biliniyor. Yani robot hamamböceği, tüyler ürperticiliğin başka bir katmanıdır.

Şanslıyız ki, robot hamamböceği en azından fiziksel olarak hamamböceğine veya başka bir şeye benzemiyor. Ancak birisi denedikten sonra bile hayatta kalma yeteneğini koruyor onu ez . Kendi ağırlığının milyon katı bir yüke dayanabilir ve yine de kaçabilir. O da hareket edebilir çok hızlı, Bir saniyede 20 vücut uzunluğunu katederler, bu da hamamböceğinin bir başka hoş olmayan özelliğidir.

Küçük yaratık temelde bir piezoelektrik panelden oluşuyor. Üzerine uygulanan akım, onun genişlemesine ve büzülmesine neden olur, bükülmesine ve tekrar düzleşmesine neden olan elastik polimer tabakası ve altındaki bir çift minik bacak sayesinde hareket yaratır. Gelecek planları arasında küçük yerlere girip tehlikeli dumanları tespit edebilecek bir gaz sensörü eklemek yer alıyor.

4. Stanford Araştırmacıları Büyüyebilen Yumuşak Robotik Bir Yılan Yarattı

Sot robotları hayat kurtarma konusunda büyük bir potansiyele sahip. Örneğin arama ve kurtarmayı ele alalım. Bir bina deprem veya patlama sonrasında çöker. Yumuşak gibi bir şey robotik yılan Stanford'dan mahsur kalan hayatta kalanları bulmak için çatlaklar ve yarıklar arasından kıvrıla kıvrıla geçerek, kurban için bir kamera ve hatta suyla tamamlanarak hemen gönderilebilir. Kurtarma ekipleri hayat kurtarma şanslarını artırmak için nereye bakmaları gerektiğini hemen bilirler. 

Robotik bir yılanın gerçek hayatta ne kadar ürpertici olduğunu gördüğünüzde, kelimenin tam anlamıyla büyüyebildiğini ve hızlı hareket eden bir yılanın sürünen dalları gibi engellerin üzerinden tırmanabildiğini gördüğünüzde bunu aklınızda tutmanız gerekir. sarmaşıklar . Çözülen bir çorap gibi büyür ve üzerine yeni malzeme eklenebilmektedir. Robotun geri kalanı büyümeye devam ederken taban veya başlangıç asla hareket etmemelidir.

3. Yutulan nesneleri geri alabilen manyetik balçık robotu

Birkaç yıl önce manyetik macun popüler bir sahte oyuncaktı çünkü kendi başına hareket edebilen balçık gibi görünüyordu. Bunun, insan gastrointestinal sistemini incelemek ve tıkanıklıkları gidermek için potansiyel olarak kullanılabilecek yeni bir tür yumuşak robot fikrine ilham verdiği ortaya çıktı. Hasta tehlikeli bir şey yutmuşsa - metal parçaları Hatta pilleri izlemek için bile manyetik yapışkan maddeye sahip bir robot tehlikeli maddelere ulaşıp onları yakalayabilir.

Manyetik olduğu için farklı şekillere dönüştürülebilir ve hatta çok dar alanlarda bile yönlendirilebilir. Nerede kullanılabileceği ve neye benzeyeceği nedeniyle, açıklaması nedeniyle atıldı İsim " manyetik kaka "

2. Ksenobotlar canlı kurbağa hücrelerinden yapılmış robotlardır.

Ölü bir şeyden robot yaptığınızda ne olacağını zaten gördük, peki ya canlı bir şeyden robotlar yaptığınızda? Ksenobotlar - bunlar canlı hücrelerden, bu durumda kurbağa hücrelerinden oluşan robotlardır.

Bilim insanları kurbağa kök hücrelerini kullanarak basit görevleri yerine getirebilen minik canlı robotlar yarattılar. Birlikte hiçbir ilgisi olmayan deri hücreleri ve kalp hücreleri, mikroskobik nesneleri etrafa itebilmektedir. Hatta hasar gördüklerinde kendilerini tekrar bir araya getirirler.

Xenobotların bir gün kullanılabileceği umulmaktadır. ilaç ve hatta dünyada çevreyi kirleticilerden temizlemek. Gelecekteki ksenobot, ilaçları doğrudan vücudunuzdaki onlara ihtiyaç duyan organlara ulaştırabilecek. Ne bir makine ne de bir yaşam formu olarak nitelendirilemezler ya da belki de her ikisinin kapsamına girerler.

1. Canlı deriyle kaplı robot parmağı

Bilim kurguda, insanın düşüşünü simüle eden bir robot olmadan bir ağacı sallamak imkansızdır. Şu tarihteki verilerden: Yıldız Savaşları Terminatör ve Saylonlardan önce Battlestar Galactica “Kendi imajımıza göre bir şeyler yaratma fikrini gerçekten seviyoruz. Ayrıca bir insanı seçip onun bir robot olduğunu söylerseniz, özel efektler ucuzlar. Gerçek hayatın da insansı robotların yolunu izlemesi kaçınılmazdı. Şu ana kadar bulduklarımız en iyi ihtimalle itici.

İnsan şeklinde tasarlanmış birçok sert robot olmasına rağmen, yalnızca yumuşak robotlar, nasıl göründüklerini tanımlamak için "biraz terli" kelimelerinin devreye girdiği noktaya gelebilir. Japon araştırmacılar yumuşak robot parmağı yaptılar deriyle kapladı. Gerçek, canlı doku.

Doku canlı olduğu için robot Kendini iyileştir hasardan. Tasarımın ardındaki inanç, robot daha gerçekçi olursa insanların onunla etkileşime geçmesinin daha kolay olacağı yönünde. Bu, tıbbi ortamlarda veya birisinin bir robota güvenmesi gereken diğer durumlarda kritik olabilir.

Parmak herhangi bir yere bağlı olmadığından ve dolaşım sistemi olmadığından cildin kurumaması için nemli tutulması gerekir. Ayrıca onun çok mekanik bir şekilde hareket ettiğini de fark ettiler. Hiç kimse robotun yüzünün nasıl görüneceğinden ya da derisi kaplı robotun bir çeşit enfeksiyon kapması ve yüzünün çürümesi durumunda ne olacağından bahsetmedi.

Gelecekte tabanı oluşturmayı, ona tırnak, ter bezleri ve saç köklerini vermeyi planlıyoruz. Sonra belki bir gün tam bir ele dönüşecek.