10 gruselige Fortschritte in der Soft-Robotik

Seit mindestens 20 Jahren verbreitet das Internet Witze wie „So fängt Skynet an.“ Matrix » Jedes Mal, wenn neue Fortschritte in der Robotik in den Nachrichten erscheinen. Sie können Ihre Uhr praktisch darauf einstellen. Und obwohl es ein bisschen altbacken ist, scheinen die Leute es zu mögen.

Wir müssen jedoch nicht wirklich warten, bis die Roboter auftauchen. Dank der Soft-Robotik sind Roboter bereits seltsamer als alles, womit Arnold Schwarzenegger oder Keanu Reeves jemals zu tun hatten. Soft Robotics ist ein Subgenre der Robotik, bei dem Maschinen nicht aus harten Metallen und Kunststoffen, sondern aus weichen, biegsamen Materialien bestehen, die Fleisch und Muskeln nachahmen, wenn auch nicht immer im menschlichen Sinne. Manches von dem, was unter diesem Slogan entstanden ist, ist außerordentlich seltsam.

10. Roboterspinnenleichen

Im Juli 2023 erlebte die Welt den Ort, an dem sich Roboter und Zombieismus kreuzen, als sich Wissenschaftler umdrehten tote Spinnen in Robotern . Streng genommen könnte ein Softroboter so konzipiert werden, dass er biologische Funktionen nachahmt, indem er Dinge wie Hydraulik und Blasen verwendet. Unter Druck stehende Rohre und Schläuche können als Gliedmaßen und Aktuatoren fungieren, um Dinge in Bewegung zu setzen. Wie sich herausstellt, funktionieren Spinnen auf die gleiche Weise.

Spinnen können ihre Gliedmaßen dank eines internen Hydrauliksystems bewegen. Sie haben nicht so viele Muskeln wie Menschen, aber ihr Blutdruck ermöglicht es ihren Gliedmaßen, sich zu bewegen und zusammenzuziehen. Wenn eine Spinne stirbt, stoppt ihr Herz und ihr Körper kollabiert aufgrund des Druckverlusts. Dieses neue Experiment übt erneut Druck auf einen toten Körper aus. Wissenschaftler füllten die Leiche mit Luft, wodurch sich die Beine auseinanderbewegen und wieder öffnen konnten. Wenn der Luftdruck abnimmt, beginnen sich die Beine zu schließen. Das Endergebnis ist wie eine dieser Karnevals-Klauenmaschinen, mit denen man versucht, ein Stofftier zu ergattern, nur dass es sich dabei um eine Leiche handelt, die man hochheben kann 130 Prozent eigenes Körpergewicht.

Was ist also das Ziel? Technisch gesehen ist dies kostengünstiger als der Bau eines Roboters, der die gleiche Aufgabe ausführen kann. Und Wissenschaftler glauben, dass dieser Zweig der Nekrobots mit dunklem Namen praktische Anwendungen haben könnte, einschließlich der Herstellung und Sortierung und sogar des Sammelns von Exemplaren auf dem Feld, da die Spinnen bereits gut getarnt sind. Auch wenn sie tot sind.

9. Das MIT hat eine weiche Gelhand entwickelt, mit der Fische gefangen werden können

Roboterarme gehören zu den ältesten und bekanntesten Robotern der Welt. Nicht unbedingt die Titan-Skelettklaue des Terminators, sondern einfach Roboterhände, die für den Werksgriff verwendet werden, oft mit nur zwei oder drei Fingern. Die meisten von uns haben sie gesehen und sie werden auf der ganzen Welt verwendet.

Historisch gesehen haben sich diese Roboterarme als ziemlich gefährlich erwiesen. Ihre Greifkraft ist erheblich, unabhängig davon, wofür sie entwickelt wurden. Ein Roboter, der zum Schachspielen entwickelt wurde, habe mir den Finger gebrochen 7 Jahre alter Gegner. Soft Robotics hat einen Roboter mit einer viel weicheren Berührung entwickelt.

In Analogie zum hartnäckigen Necrospider-Bot verwendeten Wissenschaftler des Massachusetts Institute of Technology Hydrogel-Roboter , die so sanft sind, dass sie einen schwimmenden Fisch sicher greifen können, ohne ihm Schaden zuzufügen. Es ist, als würde man von einem schlaffen Tintenfisch umarmt.

Eine Hydrogel-Hand, die, wie der Name schon sagt, besteht hauptsächlich aus Wasser , besteht aus flexiblen Materialien, die in der gewünschten Größe und Form 3D-gedruckt werden. Durch das in die Finger gepumpte Wasser können diese sich ausdehnen und dehnen, woraufhin sie geöffnet und geschlossen werden können. Da er weich und mit Wasser gefüllt ist, eignet er sich gut für heikle Aufgaben, und der Fischfang war so etwas wie ein Proof of Concept, um zu zeigen, dass der Roboter in der Lage ist, heikle Aufgaben auszuführen.

8. Obstpflückroboter mit weichen Händen

Wenn Sie sich jetzt fragen, was ein Roboter, der einen Fisch halten kann, gut bewirken kann, dann wundern Sie sich nicht mehr. Dieses Gebiet der Soft-Roboter hat tatsächlich praktische Auswirkungen, und einer der Fortschritte, die aus dieser Idee eines sehr Soft-Roboters hervorgegangen sind, ist das Obstpflücken.

Traditionell war das Pflücken von Früchten ein vom Menschen kontrollierter Prozess. Obwohl Maschinen bei der Ernte vieler Feldfrüchte sehr nützlich sind, ist bei einigen ein menschliches Eingreifen erforderlich, da die Maschinen der Vergangenheit zu grob waren. Früchte wie Himbeeren waren zu empfindlich für die Maschine. Dies ist nicht mehr der Fall.

Zurück im Jahr 2017 Ocado hat es demonstriert Roboterarme , die sanft genug waren, um leicht zu verletzende Gegenstände wie Himbeeren oder Tomaten anzuheben. Sie werden im Lager des Online-Shops zur Auswahl von Kundenbestellungen verwendet. Der Luftdruck steuert den Armgriff des Roboters, und in Kombination mit künstlicher Intelligenz können Roboter bei der Auftragskommissionierung Produkte beobachten, die Produktreife bestimmen und vieles mehr.

Auf dem Feld pflückt der Himbeerpflückroboter mit vier Armen, Sensoren und einer sanften Berührung weicher Kunststoffgreifer ca. ein Kilogramm Obst um ein Uhr. Es ist nicht so viel, aber sie hoffen, dass sich die Größe bald vervierfacht.

7. Ein von einem Seestern inspirierter Stoffroboter kann unter einer Tür hindurchgleiten.

Seesterne sind interessante Lebewesen, aber aus menschlicher Sicht haben sie auch etwas Seltsames an sich. Das Gleiche gilt für viele Meeresbewohner. Sie alle haben sich in einer Welt entwickelt, die sich stark von unserer Oberflächenwelt unterscheidet, sodass sie uns ein wenig fremd erscheinen, besonders wenn wir ihnen dabei zusehen, wie sie sich bewegen. Daher ist es keine Überraschung, dass ein von einem Seestern inspirierter Stoffroboter sehr seltsam, wenn nicht sogar gruselig aussehen würde.

Harvard hat einen Softroboter entwickelt aus Elastomeren , das sich bewegt, indem es die Muskeln mit Luft pumpt. Es kann sich in mehreren Gangarten bewegen, vom Gehen bis zum Gleiten, und ist auch dazu in der Lage entleeren und sich unter Türen oder durch Ritzen hindurchzwängen. Obwohl das von Harvard demonstrierte Modell zur Steuerung des Luftstroms an ein Schlauchsystem angeschlossen werden muss, scheint das Potenzial für zukünftige Fortschritte klar, die es einem autonomen Soft-Roboter ermöglichen würden, in Räume zu passen, die ein herkömmlicher Hard-Roboter nicht erreichen kann.

6. Ein Roboter mit magnetischen Tentakeln kann durch Ihre Lunge geführt werden

Nehmen wir an, Sie liegen im Krankenhaus, weil mit Ihrer Lunge etwas nicht stimmt. Ärzte müssen besser verstehen, was vor sich geht. Was tun sie also? Sie erwarten wahrscheinlich eine Röntgenaufnahme des Brustkorbs oder ähnliches. Was aber, wenn sie beschließen, einen Robotertentakel in Ihre Lunge zu schicken, um sich umzusehen und zu sehen, wie es Ihnen geht? Speziell für diesen Zweck es wurde entwickelt Forscher der University of Leeds im Vereinigten Königreich .

„Magnetic Tentacle Robot“, so der offizielle Name, ist ein Roboter mit weichem Körper, der aus miteinander verbundenen Zylindern besteht. Es kann durchgeführt werden durch die Lunge mit Hilfe eines Magneten zur Entnahme von Gewebeproben oder zur Abgabe von Arzneimitteln und Medikamenten.

Wenn das gruselig klingt, machen Sie sich keine Sorgen. So beschrieb es der leitende Forscher. „Es ist gruselig“, sagte er und gab zu, dass der Plan darin bestand, die am wenigsten invasive Methode zu finden, um die tiefsten und unzugänglichsten Stellen im menschlichen Körper zu untersuchen. Und da das ultimative Ziel darin besteht, Leben zu retten, ist ein kleiner Kriechfaktor vielleicht ein angemessener Preis.

5. Roboterkakerlaken überleben, wenn sie zerquetscht werden

Es wird Ihnen schwer fallen, auf der Welt viele Menschen zu finden, die Kakerlaken lieben. Sie befallen Orte und verunreinigen sie mit ihrem Kot und ihren Leichen; Wenn sie sich durch Drähte fressen, können sie überleben Strahlungsbelastung und sind bekanntermaßen schwer zu töten. Die Roboterschabe ist also nur eine weitere Schicht der Gruseligkeit.

Zu unserem Glück sieht die Roboter-Kakerlake zumindest körperlich nicht wie eine Kakerlake oder ähnliches aus. Aber er behält die Fähigkeit zu überleben, selbst wenn jemand es versucht zerschmettere ihn . Er kann einer Belastung standhalten, die das Millionenfache seines eigenen Gewichts beträgt, und dennoch entkommen. Er kann sich auch bewegen sehr schnell, In nur einer Sekunde legt sie 20 Körperlängen zurück, was eine weitere unangenehme Eigenschaft der Kakerlake ist.

Das kleine Wesen besteht im Wesentlichen aus einer piezoelektrischen Platte. Der an ihn angelegte Strom bewirkt, dass er sich ausdehnt und zusammenzieht und dank einer Schicht aus elastischem Polymer, die ihn dazu bringt, sich zu beugen und wieder aufzurichten, sowie einem Paar winziger Beine darunter Bewegung erzeugt. Zukünftige Pläne bestehen darin, einen Gassensor hinzuzufügen, damit dieser auch an kleinste Stellen vordringen und gefährliche Dämpfe erkennen kann.

4. Stanford-Forscher haben eine weiche Roboterschlange entwickelt, die wachsen kann

Sot-Roboter haben großes Potenzial, Leben zu retten. Nehmen wir zum Beispiel Such- und Rettungsaktionen. Ein Gebäude stürzt nach einem Erdbeben oder einer Explosion ein. So etwas wie weich Roboterschlange aus Stanford kann sofort losgeschickt werden und schlängelt sich durch Risse und Spalten, um gefangene Überlebende zu finden, komplett mit einer Kamera und sogar Wasser für das Opfer. Retter wissen sofort, wo sie suchen müssen, um ihre Chancen, Leben zu retten, zu erhöhen. 

Das müssen Sie im Hinterkopf behalten, wenn Sie sehen, wie gruselig eine Roboterschlange im wirklichen Leben ist, die in der Lage ist, buchstäblich zu wachsen und über Hindernisse zu klettern, wie die schlängelnde Ranke eines sich schnell bewegenden Tieres Reben . Es wächst wie eine Socke, die sich abwickelt, und es kann neues Material hinzugefügt werden. Die Basis oder der Anfang sollten sich niemals bewegen, da der Rest des Roboters weiter wächst.

3. Magnetischer Schleimroboter, der verschluckte Gegenstände zurückholen kann

Vor einigen Jahren war Magnetknete ein beliebtes Pseudospielzeug, weil es wie Schleim aussah, der sich von selbst bewegen konnte. Es stellt sich heraus, dass dies die Idee eines neuartigen Softroboters inspiriert hat, der möglicherweise zur Inspektion des menschlichen Magen-Darm-Systems und zur Beseitigung von Blockaden eingesetzt werden könnte. Wenn der Patient etwas Gefährliches verschluckt hat – Stücke aus Metall oder sogar Uhrenbatterien, ein Roboter mit magnetischer Schmiere könnte gefährliches Material erreichen und ergreifen.

Da es magnetisch ist, kann es in verschiedene Formen gebracht und sogar durch sehr enge Räume geführt werden. Und aufgrund dessen, wo es verwendet werden kann und wie es aussieht, denn seine Beschreibung wurde verworfen Name " magnetischer Kot "

2. Xenobots sind Roboter, die aus lebenden Froschzellen hergestellt werden.

Wir haben bereits gesehen, was passiert, wenn man Roboter aus etwas Totem baut. Was ist also mit etwas Lebendigem? Xenobots - das sind Roboter, die aus lebenden Zellen, in diesem Fall aus Froschzellen, bestehen.

Wissenschaftler haben Froschstammzellen verwendet, um winzige lebende Roboter zu erschaffen, die einfache Aufgaben ausführen können. Hautzellen und Herzzellen, die nichts miteinander zu tun haben, können mikroskopisch kleine Objekte herumschieben. Sie bauen sich sogar wieder zusammen, wenn sie beschädigt werden.

Es besteht die Hoffnung, dass Xenobots eines Tages eingesetzt werden könnten Medizin und sogar in der Welt, um die Umwelt von Schadstoffen zu befreien. Der zukünftige Xenobot wird in der Lage sein, Medikamente direkt an die Organe in Ihrem Körper abzugeben, die sie benötigen. Sie gelten weder als Maschine noch als Lebensform, oder vielleicht fallen sie unter beides.

1. Mit lebender Haut bedeckter Roboterfinger

In der Science-Fiction ist es unmöglich, einen Baum ohne einen Roboter zu schwingen, der einen menschlichen Sturz simuliert. Ab Daten Star Trek vor dem Terminator und den Zylonen Battlestar Galactica „Uns gefällt die Idee, Dinge nach unserem eigenen Bild zu erschaffen, sehr gut. Außerdem werden die Spezialeffekte nur billiger, wenn Sie einen Menschen besetzen und sagen, es sei ein Roboter. Es war unvermeidlich, dass auch das wirkliche Leben dem Weg humanoider Roboter folgen würde. Und was wir bisher herausgefunden haben, ist bestenfalls abstoßend.

Zwar gibt es mehrere harte Roboter, die in Menschengestalt gestaltet sind, aber nur weiche Roboter können so weit kommen, dass die Worte „leicht verschwitzt“ ins Spiel kommen, um ihr Aussehen zu beschreiben. Japanische Forscher haben einen weichen Roboterfinger hergestellt und habe es mit Leder überzogen. Echtes, lebendes Gewebe.

Da das Gewebe lebendig ist, kann der Roboter dies tun heile dich selbst vor Schäden. Die Überzeugung hinter dem Design ist, dass Menschen leichter mit ihm interagieren können, wenn der Roboter realistischer ist. Dies könnte in medizinischen Einrichtungen oder anderen Situationen, in denen jemand auf einen Roboter angewiesen ist, von entscheidender Bedeutung sein.

Die Haut muss feucht gehalten werden, damit sie nicht austrocknet, da der Finger an nichts befestigt ist und kein Kreislaufsystem vorhanden ist. Sie erkannten auch, dass er sich sehr mechanisch bewegte. Niemand sprach darüber, wie es auf dem Gesicht des Roboters aussehen würde oder was passieren würde, wenn der mit Haut bedeckte Roboter irgendeine Infektion bekommen würde und sein Gesicht verfaulen würde.

In Zukunft planen wir, die Basis aufzubauen und ihr Nagel, Schweißdrüsen und Haarfollikel zu geben. Dann wird es vielleicht eines Tages zu einer vollen Hand heranwachsen.